1. 外觀檢查
利用人體的感官，聽其音、嗅其味、看其動、感其溫，從而直接觀察到故障信號，并以豐富的經(jīng)驗和維修技術(shù)判定故障可能出現(xiàn)的部位和原因，達到預(yù)測的目的。這些經(jīng)驗與技術(shù)對于小廠和普通機械設(shè)備是非常重要的。
2. 振動
振動是一切作回轉(zhuǎn)或往復(fù)運動的機械設(shè)備最普通的現(xiàn)象，狀態(tài)特征凝結(jié)在振動信息中。振動的增強無一不是由故障引起的。產(chǎn)生振動的根本原因是機械設(shè)備本身及其周圍環(huán)境介質(zhì)受到振源的振動。
振動來源于兩類因素：
第一，旋轉(zhuǎn)件或往復(fù)件的缺陷，主要包括失衡，即相對于回轉(zhuǎn)軸線的質(zhì)量分布不均，在運轉(zhuǎn)時產(chǎn)生慣性力，構(gòu)成振動的原因。往復(fù)件的沖擊，如以平面連桿機構(gòu)原理作運動的機械設(shè)備，連桿往復(fù)運動產(chǎn)生的慣性力，其方向作周期性變化，形成了沖擊作用，這在結(jié)構(gòu)上很難避免。轉(zhuǎn)子彎曲變形和零件失落，形成質(zhì)量分布不均，在回轉(zhuǎn)時產(chǎn)生離心慣性力導(dǎo)致振動。制造質(zhì)量不高，特別是零件或構(gòu)件的形狀位置精度不高是質(zhì)量失衡的原因之一。回轉(zhuǎn)體上的零件松動增加了質(zhì)量分布不均，軸與孔的間隙因磨損加大也增加了失衡。
第二，機械設(shè)備的結(jié)構(gòu)因素，主要包括齒輪制造誤差導(dǎo)致齒輪嚙合不正確，輪齒間的作用力在大小、方向上發(fā)生周期性變化。隨著齒輪在運轉(zhuǎn)中的磨損和點蝕等現(xiàn)象日益嚴重，這種周期性的振動也日趨惡化。軸上的聯(lián)軸器和離合器的結(jié)構(gòu)不合理帶來失衡和沖擊，滑動軸承的油膜渦動和振蕩，滾動軸承中滾動體不平衡及徑向游隙，基座扭曲，電源激勵，壓力脈動等都是產(chǎn)生振動的原因。
3. 噪聲
機械振動在媒質(zhì)中的傳播過程是物體的機械振動通過彈性媒質(zhì)向遠處傳播的結(jié)果，發(fā)生聲音的振動系統(tǒng)稱為聲源，如機械振動系統(tǒng)是機械噪聲的聲源，機械振動通過媒質(zhì)傳播而得到聲音，即為機械噪聲。噪聲大小既是反映機械技術(shù)狀況的一個指標，也減少環(huán)境污染所要控制的一個重要內(nèi)容。
機械設(shè)備噪聲源主要有兩類：
第一，運動的零部件，如電機、液壓泵、齒輪、軸承等，其噪聲頻率與其運動頻率或固有頻率有關(guān)。
第二，不動的零件，如箱體、蓋板、支架等，其噪聲是由于受其它聲源或振源的誘發(fā)而產(chǎn)生共鳴引起的。
4. 溫度
溫度是一種表象，它的升降狀態(tài)反映機械設(shè)備機件的熱力過程，異常的溫升或溫降說明產(chǎn)生了熱故障。例如內(nèi)燃機燃燒不正常，溫度分布不均勻，軸承損壞，發(fā)熱量增加，冷卻系統(tǒng)發(fā)生故障，零件表面溫度上升等。
5. 油樣
在機械設(shè)備的運轉(zhuǎn)過程中，潤滑油必不可少。由于在潤滑油中帶有大量的部件磨損狀況的信息，所以通過對潤滑油樣的分析可間接監(jiān)測磨損的類型和程度，判斷磨損的部位，找出磨損的原因，進而預(yù)測壽命，為維修提供依據(jù)。潤滑油樣分析包括采樣、檢測、診斷、預(yù)測和處理等步驟。
6. 泄漏
在機械設(shè)備運行中，氣態(tài)、液態(tài)和粉塵狀的介質(zhì)從其裂縫，孔眼和空隙中溢出或進入，造成泄漏，使能源浪費、工況惡化、環(huán)境污染、損壞加速，這是機械設(shè)備使用中力圖避免的現(xiàn)象。
7. 主要精度
包括主要幾何精度、位置精度、接觸精度、配合精度等的檢測，這是一些異常故障的主要診斷途徑之一。
8. 內(nèi)部缺陷
機械設(shè)備及其主要零部件的內(nèi)部缺陷檢測，經(jīng)常是診斷或排除故障的重要方法之一，例如對變形、裂紋、應(yīng)力變化，材料組織缺陷等故障的檢測。