2020年4月9日,西安因聯(lián)信息科技有限公司創(chuàng)始人兼總經(jīng)理呂芳洲受邀在由工業(yè)和信息化部文化發(fā)展中心主辦、先進制造商學(xué)院承辦的制造業(yè)高質(zhì)量發(fā)展公益大講堂進行直播分享:《設(shè)備智能運維——企業(yè)降本增效的“殺手锏”》,以下為演講整理。
為什么在未來整個制造業(yè)發(fā)展中設(shè)備智能運維是企業(yè)降本增效的一個有效手段。
當前世界各國都在倡導(dǎo)工業(yè)4.0和工業(yè)互聯(lián)網(wǎng),中國從2015年提出“中國制造2025”開始,歷經(jīng)近五年的摸索和嘗試,漸漸開始落地,解決企業(yè)實際運行中的一些痛點問題。國家工業(yè)信息安全發(fā)展研究中心通過調(diào)研發(fā)現(xiàn)設(shè)備資產(chǎn)管理是目前落地最廣泛的場景,其中設(shè)備狀態(tài)監(jiān)測落地率高達80%,預(yù)測性維護及圍繞它的相關(guān)技術(shù)更是被譽為制造業(yè) “殺手級”應(yīng)用。雖然設(shè)備資產(chǎn)管理發(fā)展態(tài)勢良好,但是國內(nèi)企業(yè)的設(shè)備管理依然面臨很多挑戰(zhàn)。
一是設(shè)備管理方面難題。工廠新舊設(shè)備“幾代同堂”情況時有發(fā)生,設(shè)備運行狀態(tài)數(shù)據(jù)不及時、不集中、不精細、不完整,造成設(shè)備維護工作難于監(jiān)管,影響設(shè)備運轉(zhuǎn)率,降低設(shè)備使用壽命。
二是突發(fā)故障搶修。即使我們實行按期維修的過渡手段,但還是不可避免的出現(xiàn)突發(fā)故障,有可能導(dǎo)致生產(chǎn)的臨時意外中斷,造成生產(chǎn)成本的大幅提升,甚至對人員的安全造成威脅。
三是專業(yè)人才短缺挑戰(zhàn)。隨著人口紅利的逐漸消失,專業(yè)人才的短缺,也給企業(yè)帶來的很大的挑戰(zhàn)。一是勞動力成本不斷攀升,二是專業(yè)化人才始終屬于一種稀缺資源,企業(yè)難以留住導(dǎo)致青黃不接。
這是整個行業(yè)在設(shè)備運維方面都不可避免的幾大挑戰(zhàn),那么,我們應(yīng)該怎么去解決這些問題呢?
在不同的背景下,設(shè)備維護策略分為兩種,一種是響應(yīng)式維護,它的特點就是運行到故障發(fā)生時在進行維修和維護;另一種是預(yù)防性維護,又分兩種情況,一是定期維護,間隔固定的時間進行,二是基于設(shè)備實時狀態(tài)進行預(yù)知維護即預(yù)測性維護。
預(yù)測性維護從三個維度幫助設(shè)備進行自我表達,一是解決設(shè)備自我感知的問題,首先得發(fā)現(xiàn)設(shè)備狀態(tài)的異常。但正常的設(shè)備雖然外表形態(tài)各異,但看起來都是一個大鐵疙瘩,怎么能感覺到它的異常呢?有經(jīng)驗的工程師可以通過現(xiàn)場的聲響或溫度來進行判斷,但是沒有經(jīng)驗的呢,一直運轉(zhuǎn)到設(shè)備“趴窩”了以后才有可能發(fā)現(xiàn)設(shè)備異常。二是解決設(shè)備實現(xiàn)自我分析的問題,到底是什么導(dǎo)致的異常,故障部位是哪里,嚴重程度如何,該怎樣去應(yīng)對。三是有針對性的對設(shè)備采取維修策略,比如說采用動平衡、對中處理、潤滑、更換部件或者停機維修等。
PHM解決問題業(yè)務(wù)流
PHM是工業(yè)設(shè)備的故障預(yù)測與健康管理的統(tǒng)稱。隨著信息技術(shù),大數(shù)據(jù)技術(shù),人工智能技術(shù)的發(fā)展,設(shè)備運維從故障后維護、周期性維護、基于點巡檢狀態(tài)維修逐步升級到數(shù)據(jù)驅(qū)動預(yù)測性維護的智慧階段。電機、泵、風(fēng)機、減速機、壓縮機等設(shè)備構(gòu)成了行業(yè)生產(chǎn)的基礎(chǔ),PHM面向煉化、水泥、鋼鐵、造紙等常規(guī)流程工業(yè)以及汽車、飲料等離散行業(yè)為設(shè)備提供設(shè)備智能運維的服務(wù)。
那么,PHM是怎么解決問題的呢?
在這里要提到現(xiàn)在很火的一個概念——CPS,就是物理世界的對設(shè)備數(shù)字化的映射,也就是數(shù)字化設(shè)備模型,它的數(shù)據(jù)源分成幾大類,包括狀態(tài)參數(shù)、工況數(shù)據(jù)、設(shè)計參數(shù),還有設(shè)備運行過程中的一些參數(shù),在整個生命周期中的維護參數(shù)等等。數(shù)字化模型是構(gòu)建數(shù)據(jù)化設(shè)備的一個基石,是所有統(tǒng)計分析和數(shù)據(jù)驅(qū)動模型的基礎(chǔ), CPS這個概念是不斷外延不斷完善不斷發(fā)展的,它并不是一開始就非常完備的體系,是逐漸擴展逐步豐富的。
再回到PHM,它通過監(jiān)測、預(yù)警、診斷和維護這四個流程形成閉環(huán)。
● 監(jiān)測
監(jiān)測是為了數(shù)據(jù)可視化,使得不可知不可感的設(shè)備變得可知可感。因聯(lián)的解決方案是提供完整的物聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)品系列、數(shù)據(jù)接入能力以及整個數(shù)字化的模型能力,把物理世界中的設(shè)備變成數(shù)字世界可感知的設(shè)備。
狀態(tài)監(jiān)測的基本原則是建立全面感知和數(shù)據(jù)標準化。設(shè)備進行自我表征和實現(xiàn)自我感知的手段和方法有很多,下面為大家介紹其中幾個??梢钥吹剑麄€設(shè)備的失效模型呈現(xiàn)這樣一個曲線,從設(shè)備產(chǎn)生初始損傷一直到設(shè)備完全失效,不同的場景對應(yīng)不同的方法,沒有一種方法適合所有場景。
溫度測試主要反映磨損類故障,當溫度出現(xiàn)異常時,說明設(shè)備已進入故障晚期,這個方法簡單,可作為狀態(tài)監(jiān)測參數(shù)。
油液分析包含對油的理化分析,比如對潤滑油的粘度、水分、酸度進行光譜分析或鐵譜分析,分析油液里面所含有的顆?;蝾w粒大小來判斷設(shè)備磨損和污染情況。
應(yīng)力波分析對設(shè)備材料發(fā)生的波動或撕裂非常敏感,可以檢測出早期故障,但是它有幾個特性,一是小段彈性介質(zhì)的波動,當材料發(fā)生變化時才會發(fā)生;另外一個就是隨著傳播距離的增大而迅速衰減,拾取困難;三是在穿越界面時迅速衰減,很難捕獲。
基于振動的振動包絡(luò)分析和振動測試,振動信號的分析技術(shù)經(jīng)過多年的迭代和大量使用已經(jīng)發(fā)展成熟,國內(nèi)外使用預(yù)測性維護技術(shù)的企業(yè)里面,采用振動信號進行分析的企業(yè)占到70%左右;另外它的監(jiān)測覆蓋范圍可以涵蓋整個機械設(shè)備的傳動鏈,并可以對設(shè)備的早期故障進行診斷,提前3-6個月發(fā)現(xiàn)故障,是檢測旋轉(zhuǎn)機械故障最全面、最有效的方法。
實際上我們已經(jīng)可以勾勒出包括機械設(shè)備、電氣設(shè)備、壓力設(shè)備在內(nèi)的設(shè)備自我感知的一些常見手段。
振動:適用于旋轉(zhuǎn)機械、往復(fù)機械、軸承、齒輪等。
溫度(紅外):適用于工業(yè)爐窯、熱力機械、電機、電器等。
聲發(fā)射:適用于壓力容器、往復(fù)機械、軸承、齒輪等。
油液(鐵譜):適用于齒輪箱、設(shè)備潤滑系統(tǒng)、電力變壓器等。
無損檢測:采用物理化學(xué)方法,用于關(guān)鍵零部件的故障檢測。
壓力:適用于液壓系統(tǒng)、流體機械、內(nèi)燃機和液力耦合器等。
強度:適用于工程結(jié)構(gòu)、起重機械、鍛壓機械等。
表面:適用于設(shè)備關(guān)鍵零部件表面檢查和管道內(nèi)孔檢查等。
工況參數(shù):適用于流程工業(yè)和生產(chǎn)線上的主要設(shè)備等。
電氣:適用于電機、電器、輸變電設(shè)備、電工儀表等。
● 預(yù)警
對設(shè)備異常判斷的一個基本原則就是能否準確、及時、有效的發(fā)現(xiàn)故障,降低誤報漏報和重復(fù)報的問題,這里面我們提出了一個智能預(yù)警的概念。
在實踐過程中我們發(fā)現(xiàn)很多時候難以對設(shè)備進行有效的預(yù)警,往往是因為設(shè)備不全,數(shù)據(jù)提取有誤,或者使用方式方法有問題。關(guān)于怎么樣讓設(shè)備開口說話和進行自我表達,我們認為需要在設(shè)備自我感知的基礎(chǔ)上構(gòu)建一套智能化的運行體系。首先要采集設(shè)備的原始數(shù)據(jù),接著對它進行特征提取。以振動為例,對振動信號進行特征提取最少能提取數(shù)百種特征參量,這些特征參量在設(shè)備不同過程的故障或者設(shè)備狀態(tài)不同表征的靈敏度都是有差異的。提取完后要對這些特征進行過濾,數(shù)據(jù)經(jīng)過過濾后進入整個模型,之后我們再進行整個報警的整合,按照既定的推送策略推送給用戶。用戶看到的就是對應(yīng)0-4級的設(shè)備故障等級,最后根據(jù)不同的級別應(yīng)該采取相應(yīng)行動。
● 診斷
診斷就是對設(shè)備故障進行準確的定位,這需要對常規(guī)故障、自動化故障、復(fù)雜故障進行專業(yè)化診斷,因聯(lián)擁有結(jié)合專業(yè)分析工具和遠程診斷服務(wù)的完整智能診斷體系,確保設(shè)備故障精準定位。
怎么讓設(shè)備進行自我判斷呢?在這里我們提供了兩種通路和手段。一種是機理手段。所謂機理實際上是基于專業(yè)工程師/專家經(jīng)驗或自身物理系統(tǒng)的特征進行推理分析的一套系統(tǒng),可以明確表征出來故障的特征,基于AI的體系把專家的經(jīng)驗固化到我們系統(tǒng)里,讓系統(tǒng)代替專家進行工作,得出結(jié)論,可以實現(xiàn)80%以上設(shè)備故障的有效推理和診斷。
另外一種是隨著我們故障案例的積累不斷地推演推理,基于大數(shù)據(jù)的手段實現(xiàn)智能診斷。這個系統(tǒng)是一個活的系統(tǒng),可以不斷深入挖掘設(shè)備故障數(shù)據(jù),不斷完備自己的模型,不斷進行自我迭代和進化,這和培養(yǎng)專家的過程類似,前者受制于專家的經(jīng)驗和認知,后者隨著樣本數(shù)據(jù)和案例越來越多不斷演進自我精確度。隨著數(shù)據(jù)和案例的積累,不斷逼近甚至超越人類專家的水平,未來真正實現(xiàn)設(shè)備智能化診斷。
● 維護
我們回到現(xiàn)場維護這樣一個閉環(huán)里,通過PHM系統(tǒng)或?qū)ν釧PI接口觸發(fā)相應(yīng)的流程、相應(yīng)的業(yè)務(wù)系統(tǒng)和相應(yīng)的工單,對整個故障進行消除。
PHM系統(tǒng)的部署分三層。
第一層是物理感知層,我們借助多元化的智能傳感器、DCS、SCADA系統(tǒng),通過邊緣智能網(wǎng)關(guān)進入到PHM系統(tǒng)里。
第二層是PHM智能云平臺。智能云平臺上的核心在于PHM的工業(yè)算法模型,也就是我們建立起一個設(shè)備模型上面附著的算法模型就可以產(chǎn)生實際化的表達。
第三層是應(yīng)用層。對于企業(yè)我們可以提供綜合分析決策支撐的大屏,也可以做整個設(shè)備智能運維診斷分析的應(yīng)用。對設(shè)備運行維護人員來說,通過PHM系統(tǒng)能更詳細了解設(shè)備運行情況。與此同時我們還可以建立實時推送告警,24小時全天候不間斷的掌握設(shè)備運行情況。
整個PHM系統(tǒng)部署完成以后,通過逐級的體系給企業(yè)提供完善的設(shè)備運行維護系統(tǒng)。
回歸到現(xiàn)實價值,從資產(chǎn)管理的維度講使用設(shè)備預(yù)測性維護的手段帶來的價值。
◆ 現(xiàn)場人員安全保障
工業(yè)現(xiàn)場很多設(shè)備處在百米以上的高空,尤其是風(fēng)電行業(yè)管理人員要實現(xiàn)巡檢和設(shè)備檢修實際上會有很大風(fēng)險。
◆ 備品備件提前準備
對設(shè)備狀態(tài)的準確預(yù)知可以體現(xiàn)在備品備件提前準備,也可以優(yōu)化備品備件的庫存,根據(jù)大數(shù)據(jù)對備品備件準備策略進行調(diào)整和優(yōu)化。
◆ 減少單機維護成本
◆ 避免生產(chǎn)線的突然中斷
非計劃性停機在流程工業(yè)里非常典型,尤其是生產(chǎn)線的突然中斷造成的整個流程的中止。
◆ 優(yōu)化人員結(jié)構(gòu)
對于企業(yè)來說,使用PHM系統(tǒng)對人員的要求降低,實現(xiàn)用少量的專家管理更多的設(shè)備,或讓這些專家的經(jīng)驗外延,使得企業(yè)培養(yǎng)人員的壓力變小,對企業(yè)來說適用性人才會越來越多,降低企業(yè)人員成本。
◆ 為制造商提供改進建議
過去我們在實踐過程中發(fā)現(xiàn)有些設(shè)備裝配采用的零部件有批次性質(zhì)量問題,這會造成批次性的故障,這些故障信息對于制造商來說可以改進他的生產(chǎn)工藝,改進他對原材料的選擇、廠商的選擇、型號的選擇等。
我們通過最簡單的方式加外部傳感器迅速構(gòu)建設(shè)備智能運維體系,傳感器不斷采集數(shù)據(jù)發(fā)送到智能網(wǎng)關(guān),向上進入到我們的業(yè)務(wù)系統(tǒng)里去。下面來看幾個實際的案例,對設(shè)備智能運維的價值進行直觀的感受。
案例1—某飲料工廠部署案例
我們將平臺部署在公有云平臺上,實現(xiàn)對該客戶5家工廠的洗瓶機、灌酒機、貼標機、真空泵等44余臺設(shè)備的狀態(tài)監(jiān)測,對不同工廠工藝流程進行管理、管控和比較,對設(shè)備集群進行管理,對設(shè)備的實時情況進行預(yù)警和診斷分析,另外我們提供了整個設(shè)備模型庫管理的工具和方法。通過部署遠程設(shè)備運維系統(tǒng),大大降低了現(xiàn)場巡檢人員的勞動強度,提升了人員工作效率,有效降低設(shè)備非計劃停機風(fēng)險,從而保障工廠的生產(chǎn)連續(xù)作業(yè),節(jié)省備件庫存和設(shè)備維修保養(yǎng)費用。
案例2—某采油廠注水泵,避免安全事故
假如我們已知設(shè)備出問題了,但生產(chǎn)要求下不能停機檢修,該怎么辦?這時候我們可以在設(shè)備狀態(tài)監(jiān)測下繼續(xù)運行,當不得不進行維修的時候再進行維修。我們的一個采油廠客戶的注水泵監(jiān)測到已經(jīng)發(fā)生嚴重故障,但是由于無備機切換,所以不能停機檢修,我們的系統(tǒng)和人員24小時密切監(jiān)控設(shè)備運行狀態(tài),實現(xiàn)該注水泵帶病安全運行5個月,保證生產(chǎn)正常運行的同時避免了設(shè)備突然發(fā)生故障。
案例3—某水泥廠輥壓機,避免故障停機損失
大家都知道,設(shè)備故障發(fā)現(xiàn)得越早,企業(yè)在允許的情況下越快維修,造成的生產(chǎn)損失就會越少。輥壓機是水泥廠一種關(guān)鍵設(shè)備,我們通過智能監(jiān)測系統(tǒng)提前預(yù)知性的發(fā)現(xiàn)該輥壓機齒輪箱的早期故障,提前做好了備件準備,為水泥廠避免了輥壓機返廠維修帶來的連鎖損失761萬。